Primeiro de tudo: não existe uma postura “certa”. Em geral, porém, sua postura deve ser confortável, ajudar você a manter a atenção em vez de adormecer e poder ser mantida por um período mais longo. Isso varia de pessoa para pessoa. Para a meditação sentada clássica, sentar-se com a coluna ereta sobre uma almofada pode funcionar bem. Mas não há nada de errado em se sentar em uma cadeira com apoio para as costas se você tem problemas na coluna, ou em se sentar ereto sem usar o encosto se seus joelhos incomodam. Também não é preciso ser dogmático aqui; experimente o que funciona melhor para você. Sentar-se ereto sem apoio também pode ficar mais fácil com a prática. Exercícios adicionais de alongamento e fortalecimento podem, claro, ajudar nisso. Trate a si mesmo com atenção também aqui; seu corpo vai mostrar do que precisa.
Um dos aspectos do yoga também é facilitar a permanência em uma postura meditativa por mais tempo.