Først og fremmest: Der findes ingen »rigtig« kropsstilling. Generelt bør din stilling dog være behagelig, hjælpe dig med at være opmærksom frem for at falde i søvn og kunne holdes i længere tid. Det varierer fra person til person. Ved klassisk siddende meditation kan en oprejst stilling på en pude fungere godt. Men der er ikke noget galt i at sidde på en stol med rygstøtte, hvis du har rygproblemer, eller at sidde oprejst uden at bruge ryglænet, hvis dine knæ giver dig problemer. Der er heller ingen grund til at være dogmatisk her; prøv dig frem til det, der fungerer bedst for dig. At sidde oprejst uden støtte kan også blive lettere med øvelse. Supplerende udspændings- og styrkeøvelser kan selvfølgelig også hjælpe med det. Vær mindful over for dig selv også her; din krop fortæller dig, hvad den har brug for.
Et aspekt af yoga er også at gøre det lettere at forblive i en meditativ stilling i længere tid.