Aivan aluksi: ”oikeaa” asentoa ei ole. Yleensä asennon pitäisi kuitenkin olla mukava, auttaa sinua pysymään tarkkaavaisena nukahtamisen sijaan ja olla sellainen, jossa voit pysyä pidempään. Tämä vaihtelee ihmisestä toiseen. Perinteisessä istumameditaatiossa pysty asento tyynyllä voi toimia hyvin. Selkävaivojen vuoksi ei kuitenkaan ole mitään väärää istua tuolilla selkätuen kanssa, tai istua pystyasennossa ilman selkänojaa, jos polvet vaivaavat. Tässäkään ei tarvitse olla ehdoton; kokeile, mikä toimii sinulle parhaiten. Pystyasennossa istuminen ilman tukea voi myös helpottua harjoittelun myötä. Myös täydentävät venyttely- ja vahvistavat harjoitukset voivat tietenkin auttaa. Ole tässäkin tietoisesti läsnä itsellesi; kehosi kertoo, mitä se tarvitsee.
Yksi joogan tehtävistä on myös helpottaa meditatiivisessa asennossa pysymistä pidempään.