Na początek: nie ma „właściwej” pozycji. Ogólnie jednak pozycja powinna być wygodna, pomagać zachować uwagę zamiast zasypiać i nadawać się do utrzymania przez dłuższy czas. To różni się w zależności od osoby. Przy klasycznej medytacji siedzącej dobrze może sprawdzać się wyprostowane siedzenie na poduszce. Nie ma jednak nic złego w siedzeniu na krześle z podparciem pleców przy problemach z kręgosłupem ani w siedzeniu prosto bez korzystania z oparcia, jeśli dokuczają kolana. Również tutaj nie ma potrzeby dogmatyzmu; wypróbuj, co działa najlepiej dla Ciebie. Siedzenie prosto bez podparcia może też stawać się łatwiejsze wraz z praktyką. Dodatkowe ćwiczenia rozciągające i wzmacniające oczywiście również mogą w tym pomagać. Także tutaj bądź uważny wobec siebie; ciało da Ci znać, czego potrzebuje.
Jednym z aspektów jogi jest także ułatwianie dłuższego pozostawania w pozycji medytacyjnej.