먼저 알아둘 점은 ‘올바른’ 자세가 없다는 것입니다. 다만 일반적으로 자세는 편안하고, 잠드는 대신 주의를 유지하게 도우며, 오래 유지할 수 있어야 합니다. 이는 사람마다 다릅니다. 전통적인 앉기 명상에서는 방석 위에 곧게 앉는 자세가 잘 맞을 수 있습니다. 하지만 허리 문제가 있다면 등받이가 있는 의자에 앉아도 되고, 무릎이 불편하다면 등받이를 사용하지 않고 곧게 앉아도 잘못된 것은 없습니다. 여기에서도 원칙에 얽매일 필요는 없습니다. 자신에게 가장 잘 맞는 것을 시험해 보세요. 받침 없이 곧게 앉는 것도 연습하면서 쉬워질 수 있습니다. 추가적인 스트레칭과 근력 운동 역시 도움이 될 수 있습니다. 여기에서도 자신을 마음챙김의 태도로 대하세요. 몸이 무엇을 필요로 하는지 알려 줄 것입니다.
요가의 한 측면도 명상 자세를 더 오래 유지하기 쉽게 만드는 것입니다.