Gleich vorweg, es gibt keine “richtige” Haltung. Jedoch sollte die Haltung generell bequem sein und helfen, aufmerksam zu bleiben bzw. nicht einzuschlafen, sowie diese über einen längeren Zeitraum einnehmen zu können. Dies kann individuell unterschiedlich sein. Beim klassischen Meditieren bietet sich deshalb ein aufrechter Sitz auf einem Kissen an. Es ist aber auch kein Problem, sich auf einen Stuhl mit Lehne zu setzen, wenn man Rückenprobleme hat, oder darauf frei zu sitzen, wenn man Probleme mit den Knien hat. Auch hier sollte man nicht dogmatisch vorgehen und testen, was für einen am besten funktioniert. Auch kann mit zunehmender Praxis das freie Sitzen besser werden. Zusätzliche Dehnungs- und Kräftigungsübungen können hier natürlich ebenfalls hilfreich sein, um dies zu verbessern. Auch dabei sollte man mit sich selbst achtsam umgehen, der Körper zeigt einem schon, was man braucht.
Ein Aspekt des Yoga ist auch, besser und länger in einer meditativen Haltung bleiben zu können.