まず、ただ1つの「正しい」姿勢はありません。ただ一般には、心地よく、眠るのでなく注意を保てて、長く続けられる姿勢がよいでしょう。これは人によって異なります。一般的な座る瞑想では、座布団に背筋を伸ばして座る方法が合うこともあります。でも、背中に問題があれば背もたれのある椅子に座っても、膝がつらければ背もたれを使わず椅子にまっすぐ座っても、問題ありません。ここでも決めつける必要はなく、自分にいちばん合うものを試してください。支えなしで背筋を伸ばして座ることも、練習で楽になる場合があります。もちろん、追加のストレッチや筋力をつける運動も助けになります。ここでも自分に注意を向けてください。体は、何が必要かを知らせてくれます。
ヨガには、瞑想の姿勢を長く保ちやすくするという側面もあります。